সময় ব্যবধান শূন্যের কাছাকাছি হলে সময়ের সাথে বস্তুর সরণের হারকে বলে-

তাৎক্ষণিক বেগঃ কোনো বস্তুর তাৎহ্মনিক ভাবে বেগ বের করাকে তাৎক্ষণিক বেগ বলে। সময় ব্যবধান শূন্যের কাছাকাছি হলে সময়ের সাথে বস্তুর সরণের হারকে বেগ বা তাৎক্ষণিক বেগ বলে। কোন গতিশীল বস্তুর কোন বিশেষ মুহুর্তের বেগকে তাৎক্ষনিক বেগ বলে।

অসম বেগঃ যদি ভিন্ন ভিন্ন সময়ে বস্তুর বেগ ভিন্ন ভিন্ন হয় তবে তাকে অসম বেগ বলে। কাজেই সময়ের সাথে সরণের হারের মান অথবা দিক অথবা উভয়েই পরিবর্তিত হলে সরণের হারই অসম বেগ। ব্যাখ্যা : ধরি, একটি গতিশীল বস্তু কোন একটি দিকে প্রথম সেকেন্ডে 5m, দ্বিতীয় সেকেন্ডে ৪m এবং তৃতীয় সেকেন্ডে 7m পথ অতিক্রম করলন।

গড় বেগঃ কোনো গতিশীল বস্তু যদি নির্দিষ্ট দিকে সমান সময়ে সমান দুরত্ব অতিক্রম না করে তবে তার অতিক্রান্ত মোট দুরত্বকে সময় দ্বারা ভাগ করে যে বেগ পাওয়া যায় তাকে গড়বেগ বলা হয়।

ধ্রুব বেগঃ কোন বস্তু কেবলমাত্র ধ্রুব দ্রুতিতে ধ্রুব (নির্দিষ্ট) কোন দিকে চললে এর গতিকে ধ্রুব বেগ বলা যাবে। অর্থাৎ ধ্রুব দ্রুতিতে একটি সরল রেখা বরাবর বস্তুর গতিই ধ্রুব বেগ।